1. Intellectus zonae inanimatae, hysteresis, accuratiae positionis, resolutionis signi ingressus, et functionis centrationis in servo imperio.
Ob oscillationem signalis aliasque causas, signum ingressus et signum retroactionis cuiusque systematis moderationis circuli clausi non possunt esse omnino aequalia, quod problema zonae mortuae moderationis et hysteresis implicat. Systema non potest distinguere inter spatium differentiae inter signum ingressus et signum retroactionis, quod est spatium zonae mortuae moderationis.
Ob oscillationem signalis, accuratiam mechanicam, aliasque causas, systema gubernationis automaticae servo semper adaptationes in parvo spatio extra zonam insensibilem gubernationis facit. Ne servo oscillationibus in parvo spatio accommodetur, effectus hysteresis introducendus est.
Zona mortua moderationis hysteresis relative magna est., cum zona inerti moderationis generali ad ± 0.4%. Circuitus hysteresis ad ± 2% constitui potest.
Differentia inter signum ingressus et signum retroactionis non facit ut motor intra circulum hystereseos moveatur. Differentia inter signum ingressus et signum retroactionis circulum hystereseos intrat, et motor frenare et sistere incipit.
Accuratio positionisdpendet ab accuratione generali systematis servo..., qualia sunt zona iners moderationis, accuratio mechanica, accuratio potentiometri retroactionis, et resolutio signi ingressus. Resolutio signi ingressus ad minimum ambitum resolutionis systematis servi pro signo ingressus refertur, et resolutio signi ingressus servi digitalis multo melior est quam servi analogici. Effectus reditus ab hysteresi et accuratio positionis pendet.
2. Cur servo semper sonum stridulum edit?
Servus semper sonum stridulum adaptationis positionis huc illuc edit, quia quidam servi faciuntfunctionem hysteresis adaptationis non habent...et zonae inertis moderandi ad minimum aptatur. Dummodo signum ingressus et signum responsionis semper fluctuent, et differentia eorum zonam inertem moderandi excedat, servomotor signum mittet ad motorem agendum.
Praeterea, sine functione adaptationis hysteresis, si accuratio mechanica dentis servomotoris mala est, positio virtualis dentis magna est, et ambitus rotationis potentiometri retroactionis ambitum zonae mortuae moderationis excedit, servomotor necessario continue adaptabitur et incessanter stridet.
3. Cur nonnullae machinae servo facile explodunt et tabulas circuitales comburunt?
Nonnullae machinae servomotoriae instrumenta potentiae cum eadem tensione electrica utuntur. Systema vel cum functione tutelae contra nimium currentem designatum est, vel microcircuitum ipsum munitum est, quae obstructionem currentis et statum circuitus brevis detegere et celeriter signum impulsoris motoris sistere potest. Praeterea, varistor circuitui motoris connecti potest ad nimium tensionis momentaneum vitandum, et capacitor absorbens in parte anteriori instrumenti potentiae designari potest.Hoc genus motoris servo non facile comburitur.Tabulae circuitales et motores propter obstructionem machinae ab explosione effectam. Nullam absolutam relationem habet inter utrum servomotor ex dentibus metallicis an dentibus plasticis factus sit.
4. Cur servo tremit?
Zona mortua moderationis sensibilis est., et signa inputata et retroactionis ob varias causas fluctuant, quod efficit ut differentia ambitum excedat et brachium gubernaculi moveatur, unde tremor gubernaculi evenit.
5. Diagnosis generalis vitiorum servomotoris.
1) Post explosionem, motor servo vehementer rotatus est, bracchium oscillans rotae gubernaculi effrenatum non erat, et bracchium oscillans lapsum est.
Concludi potest apparatum scopis purgatum et substitutum esse.
2) Post explosionem, constantia motoris servo vehementer imminuta est. Phaenomenon est ut motor servo laesus responsionem tardam et calefactionem gravem habeat, sed cum instructionibus moderandis currere possit, sed magnitudo gubernaculi parva et lenta est.
Conclusio fundamentalis: Motor servo nimium currentem habet. Post remotionem motoris, inventum est currentem sine onere motoris esse...altissima (>150MA)...et integram functionem amisit (motoris integri sine onere fluxus ≤ 60-90MA). Servomotorem substitue.
3) Post explosionem, nulla responsio a servo postquam gubernaculum versum est, audita est.
Determinatio fundamentalis: Si circuitus electronicus motoris servi ruptus est, contactus debilis est, aut pars impulsiva motoris vel tabula circuitus motoris servi exusta est, primum circuitum, incluso obturaculo, filo motoris, et filo motoris servi, inspice num quid phaenomenon circuitus aperti sit. Si minus, singillatim remove. Primum, motorem remove et cursum sine onere experire.
Si fluxus sine onere minor est quam90MA...significat motorem bonum esse, et problema certe ex combustione impulsoris motoris servo oriri. Duo vel quattuor parvi transistores interconnectivi in tabula circuiti motoris servo micro 9-13g sunt, qui substitui possunt. Si duo transistores sunt, directe cum Y2 vel IY, id est, SS8550, substitui debent. Si circuitus pons H cum quattuor transistoribus est, directe substitui potest. Duobus Y1 (SS8050) et duobus (SS8550) directe substitue, UYR 65MG - Y1 (SS8050 IC=1.5A) utere; UXR -- Directe cum Y2 (SS8550, IC=1.5A) substitue.
4) Si motor servo deficiat, bracchium oscillatorium in una tantum parte rotari potest nec in altera parte moveri.
Iudicium: Motor servo in bona condicione est. Inspectio principalis in parte impulsoria est. Fieri potest ut una pars transistoris impulsoris combusta sit. Repara secundum (3).
5) Post reparationem motoris servo et eius accessionem, inventum est motorem servo in una directione haerere et sonum stridulum edere.
Conclusio: Indicat terminales positivum et negativum motoris servi vel fila terminalia potentiometri male coniuncta esse. Simpliciter directionem duarum connexionum motoris inverte.
6) Postquam novum servomotorem emi, animadverti eum vehementer tremere cum accenditur, sed postquam brachio moderatorio usus sum,Omnia normalia erant pro servomotore.
Conclusio: Hoc indicatMotor servo male compositus estvel accuratio dentaturae non sufficiebat cum officina egressa est. Hoc vitium plerumque in motoribus servo metallicis accidit. Si eos reddere vel substituere non vis, methodus sui iuris est operculum posterius motoris servo removere, motorem servo a dentatura reductionis separare, dentifricium inter dentaturas exprimere, operculum dentaturae servo imponere, cochleas capsae reductionis imponere, bracchium oscillatorium servo instituere, et bracchium oscillatorium manu iterum atque iterum rotare ut dentaturam metallicam teras donec dentatura leniter currat et strepitus frictionis dentaturae minuatur. Postquam dentaturam servo benzino purgaveris, oleum siliconis in dentaturam impone et motorem servo compone ut vitium motoris servo solves.
7) Est genus servomotoris vitiosi quod mores insolitos ostendit: cum sensorium remotum vibratione regitur, servomotor normalem responsionem habet, sed cum sensorium remotum ad certam positionem fixatur, brachium servomotoris vitiosum adhuc lente currit, aut actio brachii tarda est et huc illuc movetur.
Post multas reparationes, inventum est problema in manubrio metallico potentiometri residere, quod arcte in ultima rota dentata servomotoris haerere deberet. Non arcte cum rota dentata magna (ultima rota dentata) brachii servo coniunctum est, et etiam labitur, quod efficit ut...servomotor recte locare non potestimperium positionis a instrumento moderatorio emissum, quod ad responsum falsum et inquisitionem continuam pertinet.
Postquam nexus artus inter potentiometrum et rotam oscillantem reparatum est, vitium eliminari potest. Si vitium post reparationem secundum modum manet, fortasse etiam problema cum servomotore vel potentiometro est, quod singillatim diligenter analysari et investigari debet!
8) Si servo vitiosus tremere pergit et interferentiam radiophonicam tollit, et bracchium moderationis dynamicum adhuc tremit.
Conclusio: Potentiometer senescit, muta illud, vel simpliciter ut pars substitutiva abice!
9) Postquam servo inclinationis digitalis installatus est, inventum est servo non recte fungi, cum celeritatibus variis. Ad fabricatorem redditus est et etiam postquam tribus eum substituerunt, constantia adhuc mala erat.
Conclusio: Postea demum inventum est nonnullos servos digitales BEC requirere, et post BEC externum 5. V3A installatum, vitium correctum est, servorum qualitate non obstante.
Tempus publicationis: XIX Maii, MMXXXV