Servo (servomechanismus) est machina electromagnetica quae electricitatem in motum definitum moderatum convertens usu mechanismorum negativorum.
Servos adhiberi potest ad motum linearem vel circularem generandum, secundum suum genus. Rutrum servi typici includit DC motorem, armaturam, potentiometrum, ambitum integratum (IC) et stipitem output. Desiderata servo positio initus est et in signo coded ad IC venit. IC motorem ire dirigit, energiam motoris per anniculos mittentes velocitatem et directionem motus desideratam constituunt, donec signum a potentiometro dat feedback quod attingitur ad desiderium situm et motorem IC sistit.
Potiometer motus moderatum possibilem facit ad statum currentem disponens dum admittit correctionem ab extra viribus in superficiebus agendis: Postquam superficies movetur, potentiometer praebet signum positionis et IC significat motum mobilem necessarium donec recta positio recuperatur.
Coniunctio servorum et multi apparatus electrici motorum electricorum simul componi possunt ad opera multiplicia implenda in variis systematis generibus, inclusa robots, vehiculis, fabricandis et sensoriis wireless et actuatoribus ornatum.
Quomodo servo opus facit?
Servos tria fila a armamentis protenduntur (Vide photo ad sinistram).
Quaelibet haec fila certo proposito inservit. Haec tria fila sunt ad imperium, potentiam et terram.
Imperium filum ad pulsum electricum supplendum est. Motricium flectit ad directionem convenientem, quam a pulsibus imperatum est.
Cum motor circumagatur, resistentiam potentiometri mutat et ultimo permittit imperium circuii ad quantitatem motus et directionis moderari. Cum harundo ad desideratum situm est, copia virtutis occludit.
Potentia filum praebet servo cum potentia operandi necessaria, et filum humus viam connectens ab alto currenti separatum praebet. Hoc te impedit quominus mireris, sed servo currere non est opus.
Digital RC Servos Explicata
Digital ServoA Digital RC Servo aliter habet modum mittendi signa pulsus ad motorem servo.
Si analogon servo destinatur ut per secundam intentionem pulsuum 50 constantem mitteret, digitalis RC servo capax est ad 300 pulsus per secundam mittendam!
Cum hoc pulsus celeri signo, velocitas motoris signanter augebit, et torques magis constantes erunt; moles deadband decrescit.
Quam ob rem, servo digitali adhibito, celerius responsum et celerius accelerationem RC componentis praebet.
Item, cum paucioribus deadbandis, etiam Aureus meliorem facultatem tenens praebet. Cum operaris utendo servo digitale, experiri potes proximum sentire dominium.
Fac me tibi casum missionis. Dicas te coniungi debere servo digitali et analogo recipienti.
Cum converteris analog servo rotam off-medium, animadvertistis respondisse et renitentem post tempus – mora notabilis est.
Cum autem rotam digiti digitalis meditullii verteris, senties sicut rota et harundo respondet et tenet positionem quam celerrime et aequaliter posueris.
Analog RC Servos Explicata
Analog RC servo motori est vexillum genus servo.
Celeritatem motoris moderatur missis interdum pulsibus simpliciter.
Communiter, pulsus intentione discurrit inter 4.8 ad 6.0 voltas et dum in illo constant. Analoga accipit 50 pulsus pro qualibet secunda et quando quiescit, nulla intentione mittitur ad eam.
Quo diutius pulsus ad servo mittitur, eo mobilior mobilior et torques productior altior. Inter maiora vitia analogorum servo mora est in parvis mandatis reagit.
Non cito satis cito nere mobile. Plus, pigrum quoque efficit Aureum. Haec condicio "mortuus" appellatur.
Post tempus: Iun-01-2022