Servomechanismus est instrumentum electromagneticum quod electricitatem in motum accurate moderatum convertit per mechanismos retroactionis negativae.
Servomotores ad motum linearem vel circularem generandum adhiberi possunt, pro genere suo. Compositio servomotoris typici includit motorem DC, seriem dentatam, potentiometrum, circuitum integratum (CI) et axem emissum. Positio servi desiderata inseritur et ut signum codificatum ad CI advenit. CI motorem dirigit ut moveatur, energiam motoris per dentes movens quae celeritatem et directionem motus desideratam constituunt donec signum a potentiometro responsum praebeat positionem desideratam attingi et CI motorem sistit.
Potentiometer motum moderatum efficit per transmissionem positionis praesentis, dum correctionem a viribus externis in superficies moderatrices agentibus permittit: Postquam superficies mota est, potentiometer signum positionis praebet et circuitus integratus motum motoris necessarium indicat donec positio correcta recuperetur.
Coniunctio servorum et motorum electricorum multi-retanorum simul ordinari potest ad peragenda officia complexiora in variis generibus systematum, inter quae robota, vehicula, fabricationes, et retia sensorum et actuatorum sine filo.
Quomodo servo operatur?
Servi tria fila habent quae ex involucro extenduntur (vide imaginem ad sinistram).
Quisque horum filorum propositum specificum praebet. Hi tres fila ad imperium, potentiam, et terram pertinent.
Filum moderatorium impulsus electricos suppeditandos curat. Motor, ut ab impulsibus iubetur, in directionem aptam vertit.
Cum motor rotatur, resistentiam potentiometri mutat et tandem circuitum moderatorium sinit quantitatem motus et directionem moderari. Cum axis in loco desiderato est, potentia electrica interrumpitur.
Filum potentiae servomotori vim necessariam ad operandum praebet, filum autem terrae viam connexionis a principali currente separatam praebet. Hoc te ab electrocutione electrica servat, sed non necessarium est ad servomotorem agendum.
Servomotores digitales radiocontrollati explicati
Servo Digitalis Servo RC Digitalis modum diversum habet signa impulsuum ad servomotorem mittendi.
Si servo analogicus destinatus est ad mittendam tensionem constantem 50 impulsuum per secundum, servo digitalis RC usque ad 300 impulsus per secundum mittere potest!
Cum his rapidis signis impulsuum, celeritas motoris significanter augebitur, et momentum torquens constantior erit; quantitatem zonae mortuae minuit.
Propterea, cum servo digitalis adhibetur, responsionem celeriorem et accelerationem celeriorem elemento RC praebet.
Praeterea, cum paucioribus partibus mortuis, momentum torquens etiam meliorem facultatem tenendi praebet. Cum servo digitali uteris, sensum statim imperii experiri potes.
Exemplum tibi proponam. Dicamus te servomotorem digitalem et analogum receptori coniungere debere.
Cum rotam servo analogicam ex centro vertis, animadvertes eam post aliquod tempus respondere et resistere – mora conspicua est.
Cum autem rotam servi digitalis extra centrum vertis, senties rotam et axem respondere et positionem quam constituisti celerrime et leniter tenere.
Servomotorum Analogicorum RC Explicatorum
Motor servo RC analogus est genus servo standard.
Celeritatem motoris regulat simpliciter impulsus accendendi et extinguendi mittendis.
Normaliter, tensio impulsuum inter 4.8 et 6.0 volta variat, et constans manet dum ita est. Analogus quinquaginta impulsus singulis secundis accipit, et cum quiescit, nulla tensio ei transmittitur.
Quo diutius impulsus "On" ad servomotorem mittitur, eo celerius motor rotatur et eo maior momentum rotatorium producitur. Unum ex maioribus incommodis servomotoris analogici est mora eius in respondendo ad parva mandata.
Non satis celeriter motorem rotare facit. Praeterea, etiam torques tardus producit. Haec condicio "zona mortua" appellatur.
Tempus publicationis: Iun.-01-2022