Probabiliter, amatores aeromodelorum cum gubernaculo non ignaros erunt. Servomotor radiophonicus magnum momentum habet in aeromodelis, praesertim in aeroplanis alis fixis et navibus. Gubernatio, ascensus et appulsus aeroplani a gubernaculo regi debent. Alae antrorsum et retrorsum rotantur. Hoc tractionem servomotoris requirit.
Motores servomotores, etiam micromotores servomotores appellantur. Structura gubernaculi satis simplex est. Generaliter, constat ex parvo motore DC (motore parvo) et serie reductorum, una cum potentiometro (reductori coniuncto ut sensorem positionis fungatur), tabula circuiti moderandi (plerumque comparatorem tensionis et signi input, fontem potentiae includit).
Servomotoris A principio motoris gradatim differens, essentialiter systema est compositum ex motore DC et variis componentibus. Motor gradatim nititur bobina statoris ut energiam accipiat ad campum magneticum generandum quo rotor magnetis permanentis attrahitur vel nucleum reluctantis statoris agat ut ad locum definitum rotetur. Re vera, error minimus est, et plerumque nulla est moderatio retroactionis. Vis motoris servo minimi instrumenti gubernaculi a motore DC venit, ergo moderator esse debet qui mandata ad motorem DC mittit, et moderatio retroactionis in systemate instrumenti gubernaculi est.
Rota emissaria coetus reductoris intra gubernaculum essentialiter cum potentiometro coniuncta est ad sensorem positionis formandum, ita angulus rotationis huius gubernaculi ab angulo rotationis potentiometri afficitur. Utraque extremitas huius potentiometri cum polis positivo et negativo fontis potentiae ingressus connectitur, et extremitas labens cum axe rotanti connectitur. Signa simul in comparatorem tensionis (amplificatorem operationalem) immittuntur, et fons potentiae amplificatoris operationalis ad fontem potentiae ingressus terminatur. Signum moderationis ingressus est signum modulationis latitudinis impulsuum (PWM), quod tensionem mediam proportione tensionis altae in periodo media mutat. Hic comparator tensionis ingressus....
Comparando tensionem mediam signi ingressus cum tensione sensoris positionis potentiae, exempli gratia, si tensio ingressus altior est quam tensio sensoris positionis, amplificator tensionem positivam potentiae emittit, et si tensio ingressus altior est quam tensio sensoris positionis, amplificator tensionem negativam potentiae emittit, id est, tensionem inversam. Haec rotationem antrorsum et retrorsum motoris DC moderatur, deinde rotationem mechanismi gubernaculi per reductionem emissionis moderatur. Sicut in imagine supra. Si potentiometer non alligatur mechanismo emissionis, cum aliis axibus mechanismi reductionis coniungi potest ut latior ambitus mechanismi gubernaculi, ut rotatio 360°, per moderationem rationis transmissionis obtineatur, et hoc errorem maiorem, sed nullum, causare potest (id est, error cum angulo rotationis crescit)..
Ob structuram simplicem et pretium vile, gubernaculum in multis occasionibus adhibetur, non solum ad aeroplana exemplaria. Etiam in variis brachiis roboticis, automatis, curribus telemoderatis, dronis, domibus intelligentibus, automatione industriali, aliisque campis adhibetur. Variae actiones mechanicae effici possunt. Sunt etiam servomotores speciales magni momenti et altae praecisionis ad usum in campis cum requisitis altae praecisionis vel campis qui magnum momentum et magnas onera requirunt.
Tempus publicationis: XX Septembris, MMXXII