DSpower servo motorio communiter per Pulsus Latitudo Modulation (PWM). Haec methodus moderandi tibi permittit ut praecise situm servo stipitem output variando latitudinem pulsuum electricae ad servo missos. Ecce quomodo operatur:
Pulsus Latitudo Modulation (PWM): PWM est ars quae involvit seriem pulsus electricam in frequentiam specificam mittens. Modus key est latitudo seu duratio cujuslibet pulsus, quod proprie mensuratur in microseconds (µs).
Centrum Position: In servo typico, pulsus circa 1.5 millium secundorum (ms) significat centrum situm. Hoc modo scapi servi output in suo medio erunt.
Directio Control: moderari directionem qua servo volvitur, pulsum latum accommodare potes. Verbi gratia:
Pulsus minus quam 1.5 ms (eg, 1.0 ms) servo in unam partem verteret.
Pulsus maior quam 1.5 ms (exempli, 2.0 ms) servo in contrarium verteret.
Positionem Control: Specifica latitudo leguminis directe correlat cum positione servo. Exempli gratia:
Pulsus 1.0 ms cum -90 gradibus respondeat (vel alius angulus specificus, secundum specificas servo).
Pulsus 2.0 ms cum +90 gradibus respondeat.
Continua Imperium: Per continue signa PWM mittens varias leguminum latitudines, servo rotari potes ad angulum quemlibet desideratum intra eius determinatum range.
DSpower Servo Update Rate: Celeritas ad quam has PWM signa mittes, afficere possunt quam celeriter servo respondeat et quam blande moveatur. Servos typice bene respondent PWM significationibus frequentiis in latitudine 50 ad 60 Hertz (Hz).
Microcontroller vel servi Coegi: Ad signa PWM generandi et mitte servo, microcontroller (velut Arduino) uti potes vel moduli servo exactoris dedicato. Hae machinis necessarias PWM significationibus generant quae ex initus initus tibi praebet (exempli gratia angulum desideratum) et specificationes servo.
Hic exemplum est in Arduino codice ad illustrandum quomodo servo PWM coercere possis:
In hoc exemplo, objectum servo creatur, clavo specifico affixum, et tunc munus scribentis ad angulum servo apponendum adhibetur. Servus ad illum angulum movet respondens signo PWM ab Arduino genito.
Post tempus: Oct-18-2023