Nuntii

Motor servo DSpower vulgo per Modulationem Latitudinis Impulsus (PWM) regitur. Haec methodus moderandi te sinit axem emissum servi accurate collocare variando latitudinem impulsuum electricorum ad servo missi. Hic modus operatur:

Modulatio Latitudinis Impulsus (PWM): PWM est ars quae seriem impulsuum electricorum frequentia specifica mittendorum implicat. Parametrus clavis est latitudo vel duratio cuiusque impulsus, quae typice microsecundis (µs) metitur.

Positio Media: In servo typico, impulsus circiter 1.5 millisecundorum (ms) positionem mediam indicat. Hoc significat axem emissum servo in medio suo futurum esse.

Imperium Directionis: Ad directionem qua servo rotatur moderandam, latitudinem impulsus accommodare potes. Exempli gratia:

Impulsus minor quam 1.5 ms (e.g., 1.0 ms) servomotorem in unam partem convertere faceret.
Impulsus maior quam 1.5 ms (e.g., 2.0 ms) servomotorem in directionem oppositam convertere faceret.
Imperium Positionis: Latitudo impulsuum specifica directe cum positione servi congruit. Exempli gratia:

Impulsus 1.0 ms fortasse -90 gradibus (vel alio angulo specifico, pro specificationibus servi) respondet.
Impulsus 2.0 ms +90 gradibus respondere potest.
Imperium Continuum: Signis PWM continuis variis latitudinibus impulsuum missis, servomotorem ad quemvis angulum desideratum intra ambitum definitum rotare potes.

Frequentia Renovationis Servorum DSpower: Celeritas qua haec signa PWM mittis potest afficere quam celeriter servo respondeat et quam leniter moveatur. Servi plerumque bene respondent signis PWM cum frequentiis in spatio 50 ad 60 Hertz (Hz).

Microcontroller vel Servomotor: Ad signa PWM generanda et ad servomotorem mittenda, microcontroller (sicut Arduino) vel modulo servomotore dedicato uti potes. Haec instrumenta signa PWM necessaria generant secundum input quod praebes (e.g., angulum desideratum) et specificationes servomotoris.

Exemplum in codice Arduino hic est ad illustrandum quomodo servomotorem per PWM moderari possis:

In hoc exemplo, obiectum servo creatur, ad certum aciculum annexum, deinde functio scribendi ad angulum servo constituendum adhibetur. Servus ad illum angulum movetur respondens signo PWM ab Arduino generato.