DSpower servo motorio communiter per Pulsus Latitudo Modulation (PWM).Haec methodus moderandi tibi permittit ut praecise situm servo stipitem output variando latitudinem pulsuum electricae ad servo missos.Ecce quomodo operatur:
Pulsus Latitudo Modulation (PWM): PWM est ars quae involvit seriem pulsus electricam in frequentiam specificam mittens.Modus key est latitudo seu duratio cujuslibet pulsus, quod proprie mensuratur in microseconds (µs).
Centrum Position: In servo typico, pulsus circa 1.5 millium secundorum (ms) significat centrum situm.Hoc modo scapi servi output in eius mediocritate erit.
Directio Control: moderari directionem qua servo volvitur, pulsum latum accommodare potes.Exempli gratia:
Pulsus minus quam 1.5 ms (eg, 1.0 ms) servo in unam partem verteret.
Pulsus maior quam 1.5 ms (exempli, 2.0 ms) servo in contrarium verteret.
Positionem Imperium: Specifica latitudo leguminis directe correlat cum positione servo.Exempli gratia:
Pulsus 1.0 ms cum -90 gradibus respondeat (vel alius angulus specificus, secundum determinationes servo'.
Pulsus 2.0 ms cum +90 gradibus respondeat.
Continua Imperium: Per continue signa PWM mittens varias leguminum latitudines, servo rotari potes ad angulum quemlibet desideratum intra eius determinatum extensionem.
DSpower Servo Update Rate: Celeritas ad quam has PWM signa mittes, afficere potest quam celeriter servo respondeat et quam blande moveatur.Servos typice bene respondent PWM significationibus frequentiis in latitudine 50 ad 60 Hertz (Hz).
Microcontroller vel servi Coegi: Ad signa PWM generandi et mitte servo, microcontroller (sicut Arduino) vel moduli exactoris servo dedicato uti potes.Hae machinis necessarias PWM significationibus generant quae ex initus initus tibi praebet (exempli gratia angulum desideratum) et specificas servo.
Hic exemplum in Arduino codice illustrandum est quomodo servo PWM coercere possis:
In hoc exemplo, objectum servo creatur, clavo specifico affixum, et tunc munus scribentis ad angulum servo apponendum adhibetur.Servus ad illum angulum movet respondens signo PWM ab Arduino genito.
Post tempus: Oct-18-2023