Nuntii

Modulatio latitudinis impulsuum (Anglice *Pulse-width modulation*, vel *PWM*) est vocabulum elegans pro quodam genere signi digitalis. PWM in variis applicationibus adhibentur, inter quas circuitus moderationis complexi. Modus communis quo eas apud SparkFun utimur est ad lucem luminis LED RGB obscurandam vel directionem servomotoris moderandam. Varias res in his applicationibus consequi possumus, quia PWM nobis permittit ut tempus quo signum altum est modo analogico variemus. Dum signum tantum altum (plerumque 5V) vel humile (terra) quovis tempore dato esse potest, proportionem temporis quo signum altum est comparatum ad humile per intervallum temporis constans variare possumus.

Cyclus officii

Cum signum altum est, id "in tempore" appellamus. Ad describendam quantitatem "tempus in" notione cycli officii utimur. Cyclus officii percentibus metitur. Percentatio cycli officii specifice describit percentationem temporis quo signum digitale intra intervallum vel periodum activum est. Periodus est inversa frequentiae formae undae. Si signum digitale dimidia parte temporis activum est et altera dimidia parte inactivum, dicimus signum digitale cyclum officii 50% habere, simile undae quadratae ideali. Si percentatio maior quam 50% est, signum digitale plus temporis in statu alto quam in statu humili agit, et vice versa si cyclus officii minor quam 50% est. Diagramma sequens hos tres casus illustrat:

Cyclus officii 100% idem est ac tensionem ad 5 volta (altam) constituere. Cyclus officii 0% idem est ac signum ad terram coniungere.

exemplum

Claritatem luminis LED moderari potes cyclum officii adaptando.

Cum luminibus LED RGB (rubris, viridibus, caeruleisque), quantitatem singulorum trium colorum mixtorum moderari potes eos diversis gradibus obscurando.

Si omnia tria aequalibus portionibus accendantur, eventus erit variae umbrae lucis albae. Eadem mixtura caerulei et viridis colorem caeruleo-viridem creabit. Exemplum paulo complexius, conare rubrum plene accendere, viridem plene accendere ad 50% cycli officii, et caeruleum plene extinguere ut colorem aurantiacum crees.

Cum lumina LED moderantur, frequentia undae quadratae satis alta esse debet ut effectus obscurationis aptus efficiatur. Unda cycli officii 20% ad 1 Hz clare oculo tuo ostendet se accendi et extingui, dum cyclus officii 100% ad 20 Hz vel altiore obscurior apparebit quam cum plene accensus est. Re vera, si finis tuus est effectum obscurationis cum lumina LED consequi, periodus non potest esse nimis magna. Modulationem latitudinis impulsuum etiam uti potes ad angulum motoris servo connexi cum instrumento mechanico, ut brachio robotico, moderandum. Servo axem habet qui ad positionem specificam secundum lineam suam moderationis vertit. Nostri motores servo ambitum circiter 180 graduum habent.

Frequentia/periodus specifica est ad servomotorem quodam regendum. Motor servomotor typicus renovationem exspectat singulis 20 ms, cum impulsu inter 1 ms et 2 ms — id est, cyclo officii inter 5% et 10% in forma undae 50 Hz. Cum impulsu 1.5 ms, motor servomotor in naturali positione 90 graduum erit. Cum impulsu 1 ms, servomotor ad 0 gradus erit, et cum impulsu 2 ms, servomotor ad 180 gradus erit. Plenam amplitudinem motus adipisci potes servomotorem ad valores intermedios renovando.

Modulatio latitudinis impulsuum (PWM) in variis applicationibus adhibetur, praesertim in potestate regendi. Nunc cum scias eam ad lumina LED obscuranda et angulum servomotorum regendum adhiberi posse, alios usus possibiles explorare potes. Si te perditum sentis, libenter inspice "SparkFun Inventor's Kit", quod exempla modulationis latitudinis impulsuum utens continet. Si paratus es statim programmare incipere et Arduino habes, exempla programmandi PWM hic inspice.